一般壓縮式垃圾車都裝有兩個(gè)獨(dú)立作用的制動(dòng)系統(tǒng)，即由腳控制的行車制動(dòng)（腳制動(dòng)）系統(tǒng)和用手控制的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。
各類汽車所用的車輪制動(dòng)器，基本上可分為兩大類，即鼓式和盤(pán)式兩類。他們的區(qū)別是，前者的摩擦副中，旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，工作表面為圓柱面；后者的摩擦副中，旋轉(zhuǎn)元件為圓盤(pán)狀的制動(dòng)盤(pán)，工作表面為兩端面。
盤(pán)式制動(dòng)器:其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多為液力式，按固定摩擦元件機(jī)構(gòu)的不同，可分為鉗盤(pán)式，適用于前輪制動(dòng)器，也有的汽車前，后輪制動(dòng)器采用盤(pán)式制動(dòng)器。
鼓式制動(dòng)器:摩擦副中的固定元件，多用帶摩擦片的制動(dòng)蹄，按制動(dòng)蹄張開(kāi)裝置的形式不同，鼓式制動(dòng)器又可分為液壓驅(qū)動(dòng)輪缸張開(kāi)式和氣壓驅(qū)動(dòng)凸輪張開(kāi)式兩類。
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